Lors de la rentrée, Patrick nous a apporté le châssis de sa fraiseuse.

Il s'est inspiré de https://www.thingiverse.com/thing:1001437 pour obtenir les pièces à imprimer, qu'il a réalisé sur notre «Prusa 3D»

L'étape suivante consiste à raccorder et configurer la commande numérique.

Je propose bien que la fraiseuse soit encore dans un état embryonnaire, le corps existe, le cerveau est en plein développement grâce à Philippe, de la baptiser.
Bernhard veux-tu parrain de GullivignePP ?

c'est une riche idée ! Philippe, besoin d'un coup de pouce pour le dev ?

Les sources

• Root CNC la référence de cette machine
• Les plans pour la fabrication

Matériel électronique

• Une carte Arduino UNO (une MEGA était prévue à l'origine)
• Une carte CNC Shield
  

Les logiciels

Le firmware GRBL

Contrairement à ce qui est préconisé par sur le site Root CNC, nous alons faire les premiers tests avec GRBL car c'est le le firmware le plus simple à adapter à la carte CNC Shield. C'est aussi la raison du choix de la carte Arduino UNO.

L'autre solution consisterait à utiliser une carte Arduino MEGA + un shield RAMPS 1.4 et le firmware Marlin

Le logiciel de pilotage

Le choix du logiciel de pilotage va se poser très rapidement.

Qui dit choix, dit test. Nous en saurons plus bientôt.

Déjà quelques pistes :

• PathCAM
• bCNC
• FabModules Une mine logicielle à creuser (Pour Yves-Gaël?)

Séance du 6-Oct-18

Matériel

Connexions

Branchement des 2 alimentations en commun sur la même arrivée 220V, ce qui permettra d'installer un interrupteur général.
Repérage des câbles moteurs. Constat qu'il y a un fil coupé vers le moteur X, ce qui provoque des comportements très bizarre lors du déplacement. Conclusion : quand on rallonge les câbles, il faut vérifier à l'ohmmètre.

Mesures

J'ai réglé les tensions de références sur les drivers à 800mV. Cette valeur méritera d'être recalculée de façon plus précise par rapport aux caractéristiques des moteurs.

Arduino

Paramètres

GRBL

J'ai créé un fichier de configuration spécifique «defaults/defaults_gullivigne.h» pour y stocker notre configuration.

Pas/mm

X :

• 1600 Pas/tour
• 31 mm/tour
  
• 51.61 Pas/mm

Y :

• 1600 Pas/tour
• 35 mm/tour
• 45.71 Pas/mm

Z :

• 200 Pas/tour
• 2 mm/tour
• 100 Pas/mm

La suite

• Câbler les fins de courses.
• Déclarer les fins de courses dans GRBL.
• Ajouter un interrupteur général.
• Valider plus précisement les Pas/mm pour chaque axe.

Quand, j’ai modifié le plateau de la CNC pour permettre l’installation de l’alimentation de la carte ardruino et le moteur de la fraiseuse,j’avais inversé les alimentations des moteurs des axes X et Y.

Lors des essais de la fraiseuse le soir du stage avec les jeunes, nous nous sommes aperçu que le moteur de l’axe Z broutait.

Nous avons suspecté un problème mécanique.

J’ai tout démonté et j’en ai profité pour meulé le support roulement supérieur de l’axe Z, en effet le ventilateur du moteur fraiseuse frottait. J’ai remonté l’ensemble et j’ai effectué des essais.
Le problème a persisté au niveau du moteur Z.

J’ai interverti les connexions des moteur Z et le moteur X (qui avec l’alimentation Y sur la carte adruino). Le moteur Z ne posait plus de problème, par contre le moteur X broutait.

Conclusion, ce n’était pas un problème mécanique.

J’ai rétabli les bonnes connexions et j’ai recommencé les essais :
Résultats :

Tous les moteurs fonctionnent correctement.
Reste avant sa mise à disposition :
- à connecter les fins de course.
- Faire des essais de pièces.

Séance du 19-Jan-19

Nous avons réussi un premier début de fraisage! Évidement il reste un peu à faire...

## Matériel

YG toujours aussi téméraire à connecté les fin-de-courses, mais leur usage ne semble pas automatique dans GRBL.

Logiciels

• GRBL :
  

Ce serait bien d'activer la gestion des fin-de-courses pour éviter de forcer les moteurs lors de déplacement de la tête au-delà du plateau.

• bCNC :
  

En tâtonnant nous avons réussi à fixer le point zéro pour lancer le fraisage. Je ne suis pas sûr de pouvoir écrire précisément la procédure, ça mérite d'être répété pour bien comprendre le sens des paramètres de l'interface.

• http://fabmodules.org :
  

Comme je l'avais indiqué, ce site est une mine d'outils pour la génération des GCodes. Évidement comme de nombreux logiciels l'interface n'a rien d'intuitif quand on débute. J'ai tenté, sans y arriver, de présenter à Patrick l'utilisation de la fonction de conversion Stl->GCode.

J'ai une piste sérieuse pour expliquer le non fonctionnement auquel j'ai été confronté. Je vais essayer de le décrire dans un autre billet.
Juste pour se la péter, «c'est un problème de Normal!»

Je n'arrive pas à générer un Gcode avec fabmodules, peut être avec mes problèmes avec Mozilla sous Linux, mais également sous Windows 10 ;)
Philippe, que penses-tu de PyCam?